1. Az AGV alapjai: Bevezetés az automatizált vezetésű járművekbe

1.1 Bevezetés

Az automatizált irányított jármű (AGV) egy mobil robot, amely előre programozott útvonalat vagy utasításkészletet képes követni, a 24 V-os lítium akkumulátor pedig az AGV-ben használt népszerű akkumulátorsorozat.Ezeket a robotokat jellemzően gyártási és logisztikai alkalmazásokban használják, ahol anyagok, alkatrészek és késztermékek szállítására használhatók egy létesítményen belül vagy különböző helyek között.

Az AGV-k jellemzően érzékelőkkel és egyéb navigációs berendezésekkel vannak felszerelve, amelyek lehetővé teszik számukra a környezet változásainak észlelését és reagálását.Például kamerákat, lézerszkennereket vagy más érzékelőket használhatnak az útjukban lévő akadályok észlelésére, és ennek megfelelően állíthatják be az irányt vagy a sebességet.

Az AGV-k a konkrét alkalmazástól és követelményektől függően különböző formájú és méretűek lehetnek.Egyes AGV-ket rögzített utakon vagy vágányokon való mozgásra terveztek, míg mások rugalmasabbak, és a helyzettől függően képesek megkerülni az akadályokat, vagy különböző utakat követni.

Az AGV-k az alkalmazás igényeitől függően különféle feladatok széles körének elvégzésére programozhatók.Például felhasználhatók nyersanyagok raktárból gyártósorra történő szállítására, vagy késztermékek gyártási létesítményből elosztó központba szállítására.

Az AGV-k más alkalmazásokban is használhatók, például kórházakban vagy más egészségügyi intézményekben.Használhatók például egészségügyi felszerelések, felszerelések vagy hulladékok szállítására az egész létesítményben, emberi beavatkozás nélkül.Kiskereskedelmi környezetben is használhatók, ahol áruk raktárból kiskereskedelmi üzletbe vagy más helyre történő mozgatására használhatók.

Az AGV-k számos előnnyel járhatnak a hagyományos kézi anyagmozgatási módszerekkel szemben.Csökkenthetik például az emberi munkaerő igényét, ami hozzájárulhat a költségek csökkentéséhez és a hatékonyság növeléséhez.Segíthetnek csökkenteni a sérülések vagy balesetek kockázatát is, mivel olyan területeken is működhetnek, ahol ez nem biztos, hogy az ember számára biztonságos.

Az AGV-k nagyobb rugalmasságot és skálázhatóságot is biztosíthatnak, mivel szükség szerint átprogramozhatók vagy konfigurálhatók különböző feladatok elvégzésére.Ez különösen fontos lehet gyártási vagy logisztikai környezetben, ahol a kereslet vagy a termékkövetelmények változása különböző típusú anyagmozgató berendezéseket igényelhet.

Összességében az AGV-k hatékony eszközt jelentenek a hatékonyság és a termelékenység javítására a különféle iparágak és alkalmazások széles körében.Ahogy a technológia folyamatosan fejlődik, valószínű, hogy a jövőben még fejlettebb és nagyobb teljesítményű AGV-ket fogunk látni, amelyek tovább javítják ezeknek a sokoldalú gépeknek a képességeit és előnyeit.

1.2 LIAO akkumulátor: A vezető AGV akkumulátorgyártó

LIAO akkumulátorKína vezető akkumulátorgyártója, amely megbízható és professzionális akkumulátormegoldásokat kínál különféle iparágak számára, mint például az AGV, a robot és a napenergia.A cég a LiFePO4 akkumulátorok biztosítására specializálódott az ólom-savas akkumulátorok cseréjére számos alkalmazásban.Népszerű terméksorozatuk közé tartozik a 24 V-os lítium akkumulátor, amelyet széles körben használnak az AGV-ben.A minőség és az ügyfelek elégedettsége iránti elkötelezettségével a Manly Battery megbízható partner a megbízható akkumulátormegoldásokat kereső vállalkozások számára.

2. A 24 V-os lítium akkumulátor műszaki jellemzőinek elemzése AGV-ben

2.1 A 24 V-os lítium akkumulátor töltő- és kisütési áramjellemzői

Az AGV lítium akkumulátorok töltő- és kisütési árama alapvetően állandó, ami eltér az elektromos járművekétől, amelyek pillanatnyi, tartósan nagy áramot tapasztalhatnak a tényleges munkakörülmények között.Az AGV lítium akkumulátort általában 1 C és 2 C közötti állandó árammal töltik, amíg el nem éri a védelmi feszültséget és a töltés meg nem fejeződik.Az AGV lítium akkumulátor kisülési árama terheletlen és terhelt áramokra oszlik, a maximális terhelési áram jellemzően nem haladja meg az 1C kisülési sebességet.Fix forgatókönyv esetén az AGV működő töltő- és kisütőárama alapvetően rögzített, kivéve, ha a terhelhetősége változik.Ez a töltési és kisütési mód valójában előnyös24V-os lítium akkumulátor,különösen a lítium-vas-foszfát akkumulátorok használatához, különösen az SOC kiszámítása szempontjából.

2.2 A 24 V-os lítium akkumulátor töltési és kisütési mélységi jellemzői

Az AGV mezőben a 24 V-os lítium akkumulátor töltése és kisütése jellemzően „sekély töltés és sekély kisütés” módban történik.Mivel az AGV-jármű gyakran üzemel, és a töltéshez vissza kell térnie egy rögzített helyzetbe, a kisütési folyamat során lehetetlen az összes áramot kisütni, ellenkező esetben a jármű nem tud visszatérni a töltési pozícióba.Általában a villamos energia körülbelül 30%-át tartalékolják a későbbi áramigények megelőzésére.Ugyanakkor a munkahatékonyság és a használati gyakoriság javítása érdekében az AGV járművek általában gyors, állandó áramú töltést alkalmaznak, míg a hagyományos lítium akkumulátorok „állandó áram + állandó feszültség” töltést igényelnek.Az AGV lítium akkumulátorokban az állandó áramú töltés a védelmi feszültség felső határáig történik, és a jármű automatikusan megállapítja, hogy az akkumulátor teljesen fel van töltve.A valóságban azonban a „polarizációs” problémák „hamis feszültség” megjelenéséhez vezethetnek, ami azt jelenti, hogy az akkumulátor nem érte el töltési kapacitásának 100%-át.

3. Az AGV hatékonyságának növelése 24 V-os lítium akkumulátorokkal ólom-savas akkumulátorok helyett

Amikor az AGV-alkalmazásokhoz szükséges akkumulátort választja, több tényezőt is figyelembe kell venni.Az egyik legkritikusabb döntés az, hogy 24 V-os lítium akkumulátort vagy 24 V-os ólom-savas akkumulátort használjunk.Mindkét típusnak megvannak a maga előnyei és hátrányai, és a választás az alkalmazás speciális követelményeitől függ.

A 24 V-os lítium akkumulátorok, mint például a 24 V 50 Ah lifepo4 akkumulátor, egyik legjelentősebb előnye a hosszabb élettartam.A lítium akkumulátorok sokkal többször tölthetők és kisüthetők, mint az ólomakkumulátorok, így ideális választás az AGV-alkalmazásokhoz, ahol az akkumulátort valószínűleg hosszabb ideig használják.

A lítium akkumulátorok másik előnye a könnyebb súly.Az AGV-khez olyan akkumulátorra van szükség, amely elegendő energiát biztosít a jármű és az általa szállított rakomány mozgatásához, de az akkumulátornak könnyűnek is kell lennie, hogy elkerülje a jármű irányíthatóságát.A lítium akkumulátorok jellemzően sokkal könnyebbek, mint az ólom-savas akkumulátorok, így kiváló választás az AGV-k számára.

A súly mellett a töltési idő egy másik kritikus tényező, amelyet figyelembe kell venni.A lítium akkumulátorok sokkal gyorsabban tölthetők, mint az ólomakkumulátorok, ami azt jelenti, hogy az AGV-k több időt tölthetnek használatban és kevesebb időt tölthetnek.Ez javíthatja a termelékenységet és csökkentheti az állásidőt.

A kisülési görbe egy másik fontos tényező, amelyet figyelembe kell venni az AGV-alkalmazások akkumulátorának kiválasztásakor.A kisülési görbe az akkumulátor feszültségére utal a kisülési ciklus alatt.A lítium akkumulátorok kisülési görbéje laposabb, mint az ólomsavas akkumulátoroknak, ami azt jelenti, hogy a feszültség egyenletesebb marad a kisütési ciklus során.Ez egyenletesebb teljesítményt biztosít, és csökkenti az AGV elektronikai károsodásának kockázatát.

Végül a karbantartás egy másik kritikus szempont.Az ólomsavas akkumulátorok több karbantartást igényelnek, mint a lítium akkumulátorok, ami az akkumulátor élettartama során növelheti a fenntartási költségeket.A lítium akkumulátorok viszont jellemzően karbantartásmentesek, ami időt és pénzt takaríthat meg.

Összességében a 24 V-os lítium akkumulátor használatának számos előnye van, mint pl24V 60Ah lifepo4 akkumulátor, AGV alkalmazásokban.Hosszabb élettartamúak, könnyebbek, gyorsabban töltődnek, laposabb a kisülési görbéjük és kevesebb karbantartást igényelnek.Ezek az előnyök jobb teljesítményt, termelékenységet és költségmegtakarítást eredményezhetnek az akkumulátor élettartama során, így kiváló választás az AGV alkalmazásokhoz.

A „sekély töltés és sekély kisütés” töltési és kisütési mód előnyös a lítium-ion akkumulátorok élettartamának meghosszabbításában.A lítium-vas-foszfát akkumulátor-rendszer esetében azonban a rossz SOC-algoritmuskalibráció is problémát jelent.

2.3 A 24 V-os lítium akkumulátor élettartama

A lítium-vas-foszfát akkumulátorok élettartama hosszú, az akkumulátorcellák teljes töltési és kisütési ciklusai több mint 2000-szeresek.Az akkumulátorcsomag ciklusainak száma azonban csökken az olyan problémák miatt, mint az akkumulátorcellák konzisztenciája és az áram hőelvezetése, amelyek szorosan összefüggenek a feszültséggel és a szerkezeti kialakítással, valamint az akkumulátorcsomag folyamatával.Az AGV lítium akkumulátoroknál a ciklus élettartama „sekély töltés és sekély kisütés” üzemmódban lényegesen magasabb, mint a teljes töltés és kisütés üzemmódban.Általában minél sekélyebb a töltési és kisütési mélység, annál inkább a ciklusok száma és a ciklus élettartama is szorosan összefügg az SOC ciklusintervallumával.Az adatok azt mutatják, hogy ha egy akkumulátorcsomag teljes töltési és kisütési ciklusa 1000-szeres, akkor a ciklusok száma a 0-30%-os SOC intervallumban (30% DOD) meghaladhatja a 4000-et, a ciklusok száma pedig a 70%-ban. A 100% SOC intervallum (30% DOD) meghaladhatja a 3200-szorost.Látható, hogy a ciklus élettartama szorosan összefügg az SOC intervallummal és a kisülési mélységgel DOD, a lítium-ion akkumulátorok ciklusideje pedig szorosan összefügg a hőmérséklettel, a töltő-kisütési árammal és egyéb tényezőkkel, ami nem általánosítható.

Összefoglalva, az AGV lítium akkumulátorok a mobil robotok egyik alapvető alkotóeleme, ezért alaposan elemeznünk és megértenünk kell őket, különösen a különböző robotok eltérő használati forgatókönyveivel kombinálva, hogy meghatározzuk működési jellemzőiket és megerősítsük a lítiummal kapcsolatos ismereteinket. akkumulátorhasználat, hogy a lítium akkumulátorok jobban ki tudják szolgálni a mobil robotokat.